西门子S120功率单元电机模块（F30021）接地故障说明

发布时间：2023-11-25 13:38:42

西门子S120功率单元电机模块F30021接地故障说明

显示面板故障代码F30021

功率单元：接地

解释：信号重要性： %1 驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR 反应： OFF2 应答：

立即原因：功率单元检测出一个接地。

- 功率电缆接地。

- 电机线圈间短路或者接地。

- 变流器损坏。

CU310/CUA31 的其他原因： - 意外制动引起硬件直流监控响应。

并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1)： - 设置的回路电流控制过慢或者过快。

故障值（r0949, 十进制）：总电流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。

注：在功率单元上，接地错误也会反映在 r3113.5 中。

处理： - 检查功率电缆连接。

- 检查电机。

- 检查变流器。

另外，对于 CU310/CUA31： - 检查制动连接的电缆和触点（有可能断线）。

此外，在并联设备 (r0108.15 = 1) 上还需： - 检查接地监控的阈值 (p0287)。

- 检查回路电流控制的设置 (p7036, p7037)。

参见： p0287 接地监控阈值

Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子推出的新一代交流驱动产品－Sinamics S120DC/AC 的基础上，又新增加的集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的 V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的 DC/AC 逆变器和用于单轴的 AC/AC 变频器。

• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为 Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将 3 相交流电整流成 540V 或 600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为 Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

本书只介绍 Sinamics S120 单轴交流驱动器，而 Sinamics S120 多轴驱动器，将在另一本书作详细描述。

Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块

CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 SINAMICS S120多轴驱动器的控制单元，带Profi bus-DP接口 CF卡 (不带性能扩展1)

6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制单元 (CU320)只能工作到50%的负荷 CF卡 (带性能扩展1) 6SL3 054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF卡，控制单元 (CU320)能够工作到的负荷

BOP20简易操作面板 6SL3 055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数多轴控制单元CU320-2DP

6SL3040-1MA00-0AA0 SINAMICS S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profi bus-DP接口，一个以太网接口 (≥V4.3) CF卡 (不带性能扩展1)

6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡，控制单元 (CU320-2)只能工作到50%的负荷 (≥V4.3) CF卡 (带性能扩展1)

6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元 (CU320-2)能够工作到的负荷 (≥V4.3)

编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号

编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA1 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号： a). Sin/Cos增量编码器 b). EnDat值编码器 c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器

编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号： a). TTL/HTL增量编码器 b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器 c). 不带增量信号的SSI编码器

控制单元适配器CUA31 6SL3 040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340

控制单元适配器CUA32 6SL3 040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL编码器接口

TM31端子模块 6SL3 055-0AA00-3AA1 I/O扩展模块 (DI/DO，AI/AO等 )，通过DRIVE-CLiQ连接

TM41端子模块 6SL3 055-0AA00-3PA1 带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等 )。

通过DRIVE-CLiQ连接。

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