西门子S120 模块如何读取编码器的实际脉冲数

发布时间：2023-12-14 12:41:11

S120 如何读取编码器的实际脉冲数西门子提供了增量及值两种类型的编码器。增量编码器类型:sin/cos 1 Vpp 的增量编码器RS422 (TTL) 的增量编码器HTL 的增量编码器RS422 (TTL)增量编码器值编码器类型:DRIVE-CLiQ 的值编码器SSI 的值编码器EnDat 的值编码器PROFIBUS DP 的值编码器PROFINET IO 的值编码器120 装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值，单位是LU。r0482 是32位的双字，参考S120 List manual中的功能图4704：

图1.

可以通过拆解r0482 的方法得到实时的脉冲数。具体方法如下:

1．从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码，即当实际位置处于两个脉冲之间时，对其进行细分，从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后，向上进位且重新计数；

2．从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数；

3．从bitn+m到bit31为当前实际转数，编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到；

4．m为p0408编码器脉冲数对应的2进制位数，如2048对应m=11；n 为 p0418中设定的脉冲细分率。

图2.下面举例说明在PLC中如何得到实际编码器的脉冲个数：1．建立PLC 和S120 之间的DP 通讯.并设相关参数.

图3.

2．PLC 系统编程

PID256通讯连接的是r0482，此编码器为2048 脉冲每转，细分率为11（p0408=2048，p0418=11）。

NETWORK1 是编码器的实际脉冲数，由r0482 右移11 位计算得到。

NETWORK2是编码器脉冲细分补全码，由r0482 低11 位计算得到，它代表两个脉冲间的位置细分值。

图4.图5表示旋转两圈后编码器的实际脉冲增值。注: 图中的位置值为大约位置。

图5.注意: r0482这个数值不能掉电保存。每次掉电恢复后数值为零，所以其反映的是和上次掉电前的位置偏差值，不是实际位置( 与编码器类型无关)。关键词

编码器

资讯推荐

西门子伺服电机选型参考: 伺服电机选型指导1 摘要1.1 1FT7应用特点1.2 1FK7应用特点1.3 选型基本流程2 产品样本及选型工具1 摘要1.1 1FT7应用特点SIMOTICS 1FT7 电机为尺寸紧凑、外观醒目的永磁同步电机。1FT7 电机可满足动态性能、转速设定范围、轴和法兰精度这些方面的苛刻要求。提供的冷却方式包括自然冷却、强制风冷或水冷。优点：采用自然冷却时过载能力高 (≥ 4 × M0)，因此在广泛的转速范围内具有卓越的动态性能转速设定范围广编码器采用隔振安装，因此抗振强度和抗冲击负载强度优越防护等级高 – 可在恶劣的环境条件下运行采用带快速释放锁的垂直于轴向的可旋转连接器，安装过程简单快捷零齿隙}; 2023-12-22 15:55:59

如何监视西门子6RA80调速器速度给定值和实际值: 如何监视西门子6RA80调速器速度给定值和实际值功能图 3152, 6810, 8020, 2055. 要实现速度nset = nact 的信号，只有几个参数是必须设置的，这在调整主轴驱动时尤为有用。用SINAMICS DCM 中斜坡函数发生器给定的输入值和实际值进行比较。应该设置斜坡函数发生器的时间，使得实际值能够随发生器的输出而变化。如果斜坡函数发生器位于SINAMICS DCM 外且SINAMICS DCM中斜坡函数发生器的时间设为零，则SINAMICS DCM中始终满足nset = nact 条件，此时不可能实现典型的SINAMICS DCM 信号。速度给定值连接量，功能图 31}; 2024-01-16 12:31:10

西门子S120 驱动器有哪些控制方式？: SINAMICS S120 是西门子的一款高端驱动器，设计用于机械和设备工程的复杂应用，以及广泛的运动控制任务。产品组合涵盖的功率范围广，控制方式丰富，可用于各种驱动任务：  过程工业中的简单泵类和风机应用  离心机、压力机、挤压机、升降机、传送带和运输设备等单轴驱动  纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动系统  机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置 SINAMICS S120 驱动器的各种控制方式是整个变频器功能的核心。其负责电机的各种物理指标的连续控制，比如电流、扭矩、转速，位置等。控制方式工作的效果越好，则相关设备工作运行的速度越快和精度越高，从而对生产的}; 2023-12-27 18:21:25

什么是 V/F 控制，有哪些特点？: 什么是 V/F 控制，有哪些特点V/F 特性曲线控制是异步电机Zui简单的控制方式，该控制方式为开环，不具备速度反馈的控制，适合动态特性要求较低的场合，V/F 控制方式适用于以下应用：  动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用  成组控制的驱动结构，即多个电机连接到一个电机模块进行控制  调试过程尽可能简单快、速的场合，并且需要减少参数的复杂性的情况在 V/F 控制中，电压幅值 V 被指定为实际电机频率 f 的函数，该函数可以按不同的特性曲线类型定义，即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。Zui常见的特征曲线类型是具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。3 S1}; 2023-11-25 17:55:08

什么是矢量控制，有哪些特点？: 什么是矢量控制，有哪些特点矢量控制的名称来源于：电机可以基于其等效电路图中的数据建立一个电机模型，电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流和产生转矩的电流，并分别加以控制。这样就可以将异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。在矢量模式下，电机的速度和扭矩可以的控制，具有非常好的性能。电机数据越准确，模型计算工作则更加。因此矢量模式的重点是电机模型的精确计算或者说是电机参数的Zui准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精度和控制质量方面达到结果。在矢量控制中，控制的精度和质量优先于控制的动态特性。矢量控制有 2 个版本 -无编码器矢量控制（SLV}; 2023-12-01 17:06:28